La technique de gravure de l’intaille se nomme la glyptique (du grec "gluphéin" signifiant "graver"). Elle est apparue au Proche-Orient, en particulier en Mésopotamie, avec la fabrication de sceaux-cylindres, dès le troisième millénaire avant notre ère. Elle s’est développée ensuite chez les Egyptiens, notamment sous la forme de scarabée. Puis les Grecs en réalisent avec différentes pierres semi-précieuses, enfin les Romains, chez lesquels se développe également le camée (gravé en relief). Dans l'Antiquité, les intailles, gravées en creux, étaient le plus souvent serties dans une bague et utilisées principalement comme cachet ou sceau personnel.